汽車制造
產(chǎn)品概述
product description
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HSR-JR603工業(yè)機器人
JR六軸機器人系列3C市場的持續(xù)增長是各大機器人企業(yè)看中3C產(chǎn)業(yè)機器人應(yīng)用的關(guān)鍵。據(jù)了解，未來三年，全球3C市場將保持15%左右增速，到2017年3C市場機器人將達到上萬億級別市場規(guī)模。全國各地的3C相關(guān)制造業(yè)數(shù)量眾多，市場容量極大。本款機器人針對3C市場開發(fā)。
使用說明下載產(chǎn)品特點
Features1：HSR-JR603采用高性能控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)，具有運動速度快，高重復(fù)定位精度以及高軌跡跟蹤精度。
2：該款產(chǎn)品性能達到國內(nèi)外同級別中上水平，重復(fù)定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎(chǔ)上還具有較高性價比
3：該產(chǎn)品整機性能突出，系統(tǒng)拓展簡便，實現(xiàn)附加視覺、力反饋等模塊化，滿足3C行業(yè)各類工況需求。
4：整機動態(tài)響應(yīng)快等特點，同時兼顧體積小，質(zhì)量輕，運輸、安裝方便等優(yōu)點。
5：運行速度快，運行最大速度達到國內(nèi)外同系列產(chǎn)品上級水平。
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters| 工業(yè)機器人 | HSR-JR603 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負(fù)載 | 3Kg | |
| 最大工作半徑 | 571.5mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±180° |
| J2 | ?-155°/+5° | |
| J3 | -20° ? /+240° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±95° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 262.5°/s，4.58rad/s |
| J2 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J3 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J4 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J5 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J6 | 420°/s，7.33rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 375°/s，6.54rad/s |
| J2 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J3 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J4 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J5 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.46rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.04kg㎡ |
| J5 | 0.05kg㎡ | |
| J4 | 0.05kg㎡ | |
| 容許負(fù)荷扭矩 | J6 | 6.4Nm |
| J5 | 6.4Nm | |
| J4 | 12.7Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預(yù)留信號線 | 12位(航空插頭連接、預(yù)制線纜長度0.55m) | |
| 預(yù)留氣路 | 1*Φ6 | |
| 電源容量 | 0.8kVA | |
| 額定功率 | 0.6kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V? ? 50HZ | |
| 額定電流 | 3.2A | |
| 本體防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝、桌面安裝 | |
| 本體重量 | 27kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 20Kg | |
| 控制柜尺寸 | 640mm（寬）*370mm（厚）*600mm（高）-立式、臥式 | |
產(chǎn)品尺寸
Product Size
