汽車制造
產(chǎn)品概述
product description
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HSR-DT1208
Delta并聯(lián)機(jī)器人系列HSR-DT系列機(jī)器人適用于各個(gè)行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺(jué)識(shí)別功能，具有良好的動(dòng)態(tài)跟蹤功能，能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場(chǎng)景。DT_Catch軟件集成視覺(jué)設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體，操作簡(jiǎn)便。依托華中數(shù)控多年成熟的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，保證機(jī)器人的精準(zhǔn)定位和穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件采用進(jìn)口成熟品牌，保證使用壽命。
使用說(shuō)明下載產(chǎn)品特點(diǎn)
Features1.精準(zhǔn)定位： 重復(fù)定位精度高達(dá)0.1mm。
2.視覺(jué)智能識(shí)別： 機(jī)器人可帶視覺(jué)系統(tǒng)，可對(duì)目標(biāo)的形狀、特征、姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別并準(zhǔn)確定位。
3.傳送帶動(dòng)態(tài)跟蹤： 對(duì)視覺(jué)識(shí)別的目標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)捕捉，大大提高抓取效率。
4.高速： 抓取節(jié)拍高達(dá)180次/分鐘。
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters| 產(chǎn)品型號(hào) | HSR-DT1208 | |
| 軸數(shù) | 3 | 3+1(電機(jī)直連款） |
| 負(fù)載 | 8Kg | 8Kg |
| 最大運(yùn)動(dòng)半徑 | 600mm | 600mm |
| 最大拾放高度 | 335mm | 335mm |
| 第四軸旋轉(zhuǎn)角度 | / | ±360° |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm |
| 每分鐘運(yùn)行節(jié)拍（25mm-305mm-25mm）、0.1kg | 180 | 180 |
| 電壓 | 380V | 380V |
| 整機(jī)功率 | 6200W | 6300W |
| I/O接口 | 數(shù)字量：24輸入，16輸出 | 數(shù)字量：24輸入，16輸出 |
| 通訊接口 | 網(wǎng)口：1個(gè)?Ethercat接口：1個(gè) | 網(wǎng)口：1個(gè)?Ethercat接口：1個(gè) |
| 通信方式 | TCP/IP、MODBUS?TCP | TCP/IP、MODBUS?TCP |
| 本體預(yù)留信號(hào)線 | 10位（端子排連接） | 10位（端子排連接） |
| 預(yù)留氣路 | 無(wú) | 無(wú) |
| 整機(jī)重量 | 135kg | 145KG |
| 安裝方式 | 吊裝 | 吊裝 |
| 控制柜重量 | 43kg | 45KG |
| 控制柜尺寸 | 575（寬）×352（厚）×530（高） | 575（寬）×352（厚）×530（高） |
| 本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 5米 | 5米 |
| 示教器線纜長(zhǎng)度 | 無(wú)示教器 | 無(wú)示教器 |
| 環(huán)境濕度 | 20%-85% | 20%-85% |
| 環(huán)境溫度 | 0-45℃ | 0-45℃ |
| 本體防護(hù)等級(jí) | IP54 | IP54 |
| 控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | IP53 |
產(chǎn)品尺寸
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